?
中文?|? English?|? 阿里巴巴国际站

销售电话:0791-88121058

365体育娱乐场制造专业建设方案提供商

技术支持

在线咨询: 点击这里给我发消息
电话:0791-88121058
手机:18602162995
邮箱:sales@ikvrobot.com
传真:0791-88120916
地址:江西省南昌市佳海产业园
二维码
请关注IKVROBOT官方微信

365体育娱乐场365体育外围app365体育比分网站365体育娱乐365体育博彩365体育娱乐场365体育娱乐365体育官网

发布日期:2016-07-25 15:13????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????

365体育娱乐场365体育外围app365体育比分网站365体育娱乐主要由机械本体和控制系统两部分365体育娱乐场365体育足球。

1、机械本体:机械本体由365体育娱乐上车体和下车体两部分构成365体育开户网。

a、上车体

上车体包括车载控制箱、立柱、载货台、保险杠、365体育娱乐控制面板等365体育开户网。车载控制箱是车载控制系统相关器件的容库,其设计要在满足容纳车载所有器件的情况下,尺寸应尽量小,以利于365体育娱乐整车365体育博彩紧凑美观轻便365体育注册。该365体育娱乐车载控制箱设计为梯形体365体育博彩,外型美观、内部空间容量较大,能够满足车载系统硬件的安装条件365体育开户网。

立柱是车体载货台的支架,立柱截面尺寸直接影响365体育娱乐载货台的载重能力365体育手机版。365体育娱乐整体尺寸确定后,立柱截面过大,365体育娱乐上车体内部容量空间变小,影响大体积配件的安装;立柱截面过小,365体育娱乐的载货能力就会变小365体育注册。综合考虑,立柱选用40mm X 40mm工业铝型材制成,其刚度、强度满足要求365体育开户网。

载货台是365体育娱乐365体育外围app货物的承载平台,根据货箱尺寸设计为600mm*600mm,由10mm钢板制成365体育手机版。通过相关资料查阅365体育娱乐计算,满足承载更大500kg货物的能力365体育注册。保险杠采用40mm X 40mm的工业铝型材制成365体育开户网。安装保险杠目的在于当雷达避障传感器发生失灵时,保护365体育娱乐车载控制系统365体育娱乐导航系统、定位系统的安全,避免设备损坏365体育手机版。

365体育娱乐控制面板采用2mm厚不锈钢钢板制成,控制面板上均匀分布安放显示屏、365体育娱乐车载控制系统启动/关闭开关、急停按钮、状态指示灯、电量计365体育娱乐照明灯开关等365体育注册。

自动导航365体育比分网站

b、下车体

下车体主要包括下梁轴安装架、下梁轴、轮子、驱动电机固定板、平衡块、导航传感器安装架、地标传感器安装架、365体育娱乐照明灯安装架等365体育娱乐场365体育开户网。下梁轴由100mm X 100mm的空心方钢焊接而成,其主要作用是365体育娱乐驱动电机与麦克纳姆轮365体育娱乐阶梯轴连接的载体365体育手机版。

下梁轴安装架的作用是将下梁轴与下车体固定架连接在一起365体育注册。驱动电机固定架起固定伺服电机的作用365体育开户网。平衡块的作用是365体育娱乐行驶到颠簸路况时,平衡载货台水平位置,防止货物侧滑365体育手机版。导航传感器安装架由V字型角铁制作而成,起到固定磁导航传感器的作用365体育首页。地标传感器安装架起到固定地标传感器RFID的作用365体育足球。365体育娱乐照明灯安装架固定支撑365体育娱乐2个照明灯365体育娱乐。

2、控制系统

控制系统主要包括主控制模块、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块等365体育官网。主控制模块选用S7-200型PLC控制器,作为365体育娱乐的控制中枢,负责接接收处理工控机命令365体育娱乐365体育娱乐各365体育官网模块的作用365体育娱乐场。驱动模块由伺服电机驱动器、伺服电机编码盘等构成,主要承担着365体育娱乐的驱动、差速转向任务365体育官网。

导航模块由磁导航传感器等365体育娱乐场,主要承担着365体育娱乐的行驶方向识别任务365体育娱乐。地标RFID模块主要承担着365体育娱乐的岔路识别、转弯、加减速、目标站点识别与准停任务365体育娱乐场。避障模块由前后避障雷达传感器构成,相当于365体育娱乐的眼睛365体育官网。其作用是当365体育娱乐在预定轨道上365体育外围app行驶,出现障碍物时,能够自动停车、躲避障碍物,防止365体育娱乐冲撞障碍物365体育娱乐。

3、驱动方式

考虑到SG2300巷道式仓储中心的实际空间情况,根据用户的要求365体育娱乐制造成本和自动化程度,采用四轮驱动的形式365体育娱乐场。

驱动轮选用麦克纳姆轮,可充分利用其侧向平移特点,实现365体育比分网站365体育娱乐在满足用户需求的前提下,获得更大限度的运动灵活性365体育官网。直流伺服驱动电机安装于下梁轴电机固定板上,通过连接轴与麦克纳姆轮连接365体育娱乐。

艾尔威尔365体育比分网站365体育娱乐24小时咨询热线:0791-88121058 365体育比分网站365体育娱乐:ychlamp.com

[关闭] [打印] [返回/后退] [前进] [刷新]

您可能感兴趣的文档 发布时间
·降低工业机器人操作门槛,是协作机器人大特点 2017-01-22
·自动导航牵引车图像 2016-08-19
·工业机器人手臂图像 2016-08-19
·365体育娱乐场365体育外围app365体育比分网站365体育娱乐365体育博彩365体育娱乐场365体育娱乐365体育官网 2016-07-25
·365体育比分网站系统与传统人工作业方式运作效益对比 2016-07-07
·艾克威尔工业机器人厂家解读码垛机器人在国内应用前景 2016-06-27
·IKV讲述实现365体育娱乐场工厂需要从这七个方面“深耕细作” 2016-06-15
·南昌艾克威尔为你讲解哪些因素影响365体育比分网站365体育娱乐综合效率 2016-05-31
·365体育比分网站的驱动方式有哪些? 2016-05-13
·365体育娱乐场机器人让你体验“智慧生活” 2016-05-09
·我们要被机器人替代了么? 2016-05-09
·人工365体育娱乐场要进军律师界了吗?! 2016-05-09
·人工365体育娱乐场投顾进入发展快车道 2016-05-09
·如何实现推动“机器换人”? 2016-05-09
·ABB工业机器人玩摄影 2016-05-09
Copyright © 2015-2019 南昌艾克威尔机器人有限公司 版权所有 | 赣ICP备15009546号-2